Volgen van menselijke bewegingen
Nodes is een motion capture systeem dat bedoeld is voor medische/onderzoeksdoeleinden om de oriëntatie van menselijke lichaamssegmenten te meten en vast te leggen. Wanneer het systeem op een lichaamssegment wordt geplaatst, schat het de oriëntatie in de 3D-ruimte in en kunnen de motorische parameters met betrekking tot het onderzochte lichaamsdeel worden berekend. Wanneer het systeem verbonden is met twee of meer opeenvolgende lichaamssegmenten (met elkaar verbonden door gewrichten), is het mogelijk om relatieve oriëntaties tussen segmenten en hoeken tussen de gewrichten te meten en vast te leggen.
Beoogd gebruik - onderzoek, klinische en thuisrevalidatie
Het apparaat is bedoeld voor de behandeling en revalidatie van patiënten die lijden aan een blessure of handicap. De verzamelde gegevens worden ter beschikking gesteld aan een medische professional die ze kan gebruiken om zijn diagnose en/of therapieplan te ondersteunen of om inzicht te krijgen in de mobiliteitscapaciteit van een patiënt.
Dit project is mogelijk gemaakt door een bijdrage van het Europees Fonds voor Regionale Ontwikkeling in het kader van OP-Zuid. Voor meer informatie zie EFRO.
Onze aandachtsgebieden
Nauwkeurige resultaten
Zeer nauwkeurige sensoren die gebruik maken van geavanceerde sensorfusie-algoritmen.
Mobiel & modulair
Enkele sensor tot en met volledige lichaamssensor past met 20 sensoren. Directe streaming naar mobiele apparaten.
Snel en gemakkelijk te gebruiken
Snelle opstelling voor zowel thuisrevalidatie als klinisch gebruik.
VR-revalidatie
Lage latency real time streaming van kwanterion of ruwe data.
Betaalbaar
Betaalbare technologie voor een breed publiek.
Probleem
De gezondheidszorg komt steeds meer in de huiskamer en het wordt ook gestimuleerd dat mensen steeds meer controle krijgen over hun eigen leven. Daarnaast worden beweging en sport steeds belangrijker in de gezondheidszorg, zeker nu de aandacht veel meer uitgaat naar preventie. Ook in geval van ziekte (bijvoorbeeld een beroerte) of na een operatie wordt verwacht dat men in de thuisomgeving aan het herstel werkt. De aanbevolen oefeningen en dus het herstel vinden echter vaak niet plaats omdat de patiënten verkeerd geïnformeerd zijn, de begeleiding tot een minimum beperkt is en ze niet gemotiveerd zijn om aan hun herstel te werken.
Onze oplossing
Het doel van het NODES-project is om verantwoorde beweging en oefening "leuk en motiverend" te maken, terwijl zorgverleners een goed inzicht krijgen in de oefeningen die zijn gedaan om de volgende stappen in het herstel te bepalen.
Gezamenlijke exploratie
Om dit te bereiken werken twee technologiepartners en vier applicatiepartners, bestaande uit ziekenhuizen, fysiotherapiepraktijken en sportscholen, samen om een complete motion capturing oplossing te bouwen, te verbeteren en te valideren.
Virtual Reality revalidatie & fitnessgames
Met deze ontwikkeling spelen de deelnemers in op actuele trends en thema's binnen de zorg zoals zelfsturing, zelfmanagement en zorg binnen de thuisomgeving.
Technische specificaties
Specificaties van het systeem
Data-architectuur
Sluit 1-5 NODES-sensorstrings aan op een hoofdtoestel (tot 20 sensoren). De hoofdunit communiceert draadloos met de PC met Matlab/Unity.
Draagbaarheid
- Jas & broek / compleet pak voor thuisrevalidatie
- Oplossing op basis van riem: klinisch gebruik
- Lichaamslijmen: klinisch gebruik
Bewegingsgegevens
- Ruwe 9DoF-gegevens (versnellingsmeter, gyroscoop, magnetometer)
- Quaternions, geïntegreerd bio-mechanisch model (18 segmenten)
Uitvoersnelheid
- 33Hz (draadloze BLE, met 19 nodes)
- Tot 100Hz (1 string bedrade verbinding)
Opstellingstijd
Ongeveer 3-7 minuten (afhankelijk van de draagbare oplossing)
Latency
30 ms
Levensduur van de batterij
6u (19 nodes verbonden en draadloos aan)
Computer
Minimumeisen
- Intel i5, 1.8GHz, 4Gb RAM of meer
- Ingebouwde of externe draadloze BLE-module
Ondersteund OS
Vensters 10 en later (x64)
Hoofdapparaat
Connectiviteit
- Sensorpoort: sluit 1-5 strings aan - micro USB
- Laadpoort: USB-C (5V, 2A)
- Draadloze BLE-gegevensstreaming
Knoppen / Indicatoren
- Aan/uit-knop: ja
- Batterijniveau: ja
- Draadloze verbinding: ja
- String indicator: Linkerarm, rechterarm, linkerbeen, rechterbeen, kofferbak...
Productontwerp
- Waterdicht: ja
Sensoriekabel
Connectiviteit
- Sensor aan te sluiten op het hoofdtoestel: micro USB
- Sensoren per snaar: 1-4 stuks
Sensoren
- Versnellingsmeter
- Gyroscoop
- Magnetometer
Productontwerp
- Waterdicht: ja
Ruwe gegevens of Quaternions
Hoeveelheden
De tabel van elke sensor toont 4 kolommen en evenveel rijen als het aantal verzamelde monsters.
Ruwe meetgegevens
De tabel van elke sensor bevat 9 kolommen en evenveel rijen als het aantal verzamelde monsters.
Versnellingsmetergegevens worden gerapporteerd in g. Gyroscoopgegevens worden gerapporteerd in ra(a)d(en). De gegevens van de magnetometer worden gerapporteerd in G.
Partners
2M Techniek
Fantazm / Gevangenisbewustzijn VR
Erasmus Medisch Centrum / Rijndam
Fontys Sporthogescholen
Ki2Move
Rijnstaete revalidatie
Dutch 
English 
German 