Verfolgung menschlicher Bewegungen
Nodes ist ein Motion-Capture-System für medizinische/Forschungszwecke zur Messung und Aufzeichnung der Orientierung menschlicher Körpersegmente. Wenn das System auf einem Körpersegment platziert wird, schätzt es dessen Orientierung im 3D-Raum und die Parameter der motorischen Fähigkeiten, die sich auf den untersuchten Körperteil beziehen, können berechnet werden. Wenn das System mit zwei oder mehr aufeinanderfolgenden Körpersegmenten (die durch Gelenke miteinander verbunden sind) verbunden ist, ist es möglich, die relativen Orientierungen zwischen den Segmenten sowie die Winkel zwischen den Gelenken zu messen und aufzuzeichnen.
Verwendungszweck - Forschung, klinische und häusliche Rehabilitation
Das Gerät ist für die Behandlung und Rehabilitation von Patienten vorgesehen, die an einer Verletzung oder Behinderung leiden. Die gesammelten Daten werden einem medizinischen Fachpersonal zur Verfügung gestellt, das sie zur Unterstützung seiner Diagnose und/oder seines Therapieplans oder zur Gewinnung von Erkenntnissen über die Mobilitätsfähigkeit eines Patienten verwenden kann.
Dieses Projekt wurde durch einen Beitrag des Europäischen Fonds für regionale Entwicklung im Rahmen von OP-Zuid ermöglicht. Für weitere Informationen siehe EFRO.
Unsere Schwerpunktbereiche
Genaue Ergebnisse
Hochpräzise Sensoren mit modernsten Algorithmen zur Sensorfusion.
Mobil & modular
Einzelsensor- bis Ganzkörpersensor-Anzüge mit 20 Sensoren. Direktes Streaming auf mobile Geräte.
Schnell und einfach zu verwenden
Schnelle Einrichtung sowohl für die Rehabilitation zu Hause als auch für den klinischen Einsatz.
VR-Rehabilitation
Echtzeit-Streaming von Quanterions- oder Rohdaten mit geringer Latenzzeit.
Erschwinglich
Erschwingliche Technologie für ein breites Publikum.
Problem
Das Gesundheitswesen rückt zunehmend ins Wohnzimmer, und es wird auch angeregt, dass die Menschen mehr und mehr Kontrolle über ihr eigenes Leben übernehmen. Darüber hinaus gewinnen Bewegung und Sport im Gesundheitswesen immer mehr an Bedeutung, zumal der Schwerpunkt jetzt viel stärker auf der Prävention liegt. Auch im Krankheitsfall (z.B. Schlaganfall) oder nach Operationen wird erwartet, dass man in der häuslichen Umgebung an der Genesung arbeitet. Die empfohlenen Übungen und damit die Genesung finden jedoch oft nicht statt, weil die Patienten falsch informiert sind, die Anleitung auf ein Minimum beschränkt wird und sie nicht motiviert sind, an ihrer Genesung zu arbeiten.
Unsere Lösung
Das Ziel des NODES-Projekts ist es, verantwortungsbewusste Bewegung und Übung "lustig und motivierend" zu machen und gleichzeitig den Betreuern einen guten Einblick in die Übungen zu geben, die durchgeführt wurden, um die nächsten Schritte zur Genesung festzulegen.
Gemeinsame Erkundung
Um dies zu erreichen, arbeiten zwei Technologiepartner und vier Anwendungspartner, bestehend aus Krankenhäusern, Physiotherapie-Praxen und Sportschulen, zusammen, um eine komplette Motion-Capturing-Lösung aufzubauen, zu verbessern und zu validieren.
Virtual-Reality-Rehabilitation & Fitness-Spiel
Mit dieser Entwicklung reagieren die Teilnehmer auf aktuelle Trends und Themen innerhalb der Pflege wie Selbststeuerung, Selbstmanagement und Pflege im häuslichen Umfeld.
Technische Spezifikationen
System-Spezifikationen
Daten-Architektur
Verbinden Sie 1-5 NODES-Sensor-Strings mit einer Haupteinheit (bis zu 20 Sensoren). Die Haupteinheit kommuniziert drahtlos mit dem PC mit Matlab/Unity.
Tragbarkeit
- Jacke & Hose / Kompletter Anzug für die Rehabilitation zu Hause
- Riemenbasierte Lösung: klinische Anwendung
- Körperadhäsive: klinische Anwendung
Bewegungsdaten
- 9DoF-Rohdaten (Beschleunigungsmesser, Gyroskop, Magnetometer)
- Quaternionen, integriertes bio-mechanisches Modell (18 Segmente)
Ausgaberate
- 33Hz (Bluetooth, mit 19 Knoten)
- Bis zu 100 Hz (1 String verdrahtete Verbindung)
Einrichtungszeit
Ungefähr 3-7 Minuten (je nach tragbarer Lösung)
Latenzzeit
30ms (Bluetooth)
Lebensdauer der Batterie
6h (19 Knoten verbunden und Bluetooth eingeschaltet)
Computer
Mindestanforderungen
- Intel i5, 1,8 GHz, 4 Gb RAM oder mehr
- Eingebautes Bluetooth-Modul oder externes Bluetooth-Modul
Unterstütztes OS
Windows 10 und höher (x64)
Haupteinheit
Konnektivität
- Sensoranschluss: 1-5 Strings anschließen - Mikro-USB
- Ladeanschluss: USB-C (5V, 2A)
- Drahtloses Bluetooth-Daten-Streaming
Schaltflächen/Indikatoren
- Ein-/Ausschalttaste: ja
- Batteriestand: ja
- Bluetooth-Verbindung: ja
- String-Indikator: Linker Arm, rechter Arm, linkes Bein, rechtes Bein, Rumpf
Produktgestaltung
- Wasserdicht: ja
Sensor-Zeichenfolge
Konnektivität
- Sensorverbindung zur Haupteinheit: Mikro-USB
- Sensoren pro String: 1-4 Stck.
Sensoren
- Beschleunigungsmesser
- Gyroskop
- Magnetometer
Produktgestaltung
- Wasserdicht: ja
Rohdaten oder Quaternionen
Quanterions
Die Tabelle jedes Sensors enthält 4 Spalten und so viele Zeilen wie die Anzahl der gesammelten Proben.
Rohe Messdaten
Die Tabelle jedes Sensors enthält 9 Spalten und so viele Zeilen wie die Anzahl der gesammelten Proben.
Beschleunigungsmesser Daten werden berichtet in g. Gyroskop-Daten werden berichtet in rad/s. Die Magnetometerdaten werden berichtet in G.
Partner
2M Technik
Fantazm / Bewegung VR
Erasmus-Medizinisches Zentrum / Rijndam
Fontys Sporthogescholen
Ki2Bewegung
Rijnstaete Revalidatie
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